近年、AIやIoTデバイスの進化により、製造・物流・医療・小売・公共施設・エンターテイメントなど、さまざまな分野で人や物の動きをリアルタイムに把握し、最適化するリアルタイム位置情報システム（RTLS）の活用が進んでいます。
特に屋内環境では、床や壁、什器などの障害物による無線信号の反射や減衰しながら伝搬するマルチパスフェージングが発生し、位置精度が低下するという課題があります。そのため、RTLSの構築には使用環境や求められる精度、コストなどを考慮した無線方式・デバイスの選定が重要です。ここでは代表的な無線方式についてご紹介します。

UWB（Ultra-Wideband）

UWBは、非常に短いパルス信号を用いた広帯域通信（500MHz以上）で、低消費電力かつ高精度な位置推定が可能です。屋内環境でもマルチパスフェージングや妨害波の影響を受けにくく、数十cm単位の精度で位置測定が可能とされます。主な測位技術として、デバイス間の通信時間を測定するToF（Time of Flight）や、信号の到来角を算出するAoA（Angle of Arrival）などがあります。近年ではApple製品にもUWB機能が搭載され、実用化が進んでいます。ただし、デバイス価格が高く、システム全体のコストが課題となる場合があります。

図1：UWB信号は反射波の影響を受けにくく、高精度な位置推定が可能です。

無線LAN（Wi-Fi）

無線LANはスマートフォンやノートパソコンなどで広く利用されており、既存のアクセスポイント（AP）を活用できる点が特徴です。APと端末間の受信信号強度（RSSI）から距離を推定するほか、IEEE 802.11mc規格のWi-Fi RTT（Round Trip Time）技術により、数メートル単位の位置精度が実現可能とされます。ただし、広範囲で高精度な測位を行うには多くのAPが必要となり、普及には課題があります。

Bluetooth LE（BLE）

Bluetooth LEは2.4GHz帯を利用した近距離通信技術で、スマートフォンやウェアラブルデバイスなどに広く搭載されています。ビーコン端末から送信される信号のRSSIをもとに数メートル単位の位置推定が可能です。Bluetooth 5.1以降では、マルチアンテナによるAoA（到来角）やAoD（発信角）技術により、1m以下の高精度測位が実現可能とされます。工場やオフィスなどでの導入が進んでいますが、障害物によるマルチパスの影響や、マルチアンテナのコストが課題となる場合があります。また、2.4GHz帯は他の機器と干渉する可能性があるため、使用環境に注意が必要です。

RFIDタグ

パッシブ型RFIDタグは、リーダライタからの信号をエネルギー源として非接触通信を行い、入退室管理や搬送物の位置把握などに利用されています。アクティブ型RFIDタグは電池を搭載し、数メートル範囲で通信可能です。弊社グループでは、微弱無線を活用したアクティブタグによるRTLS（リアルタイム位置情報システム）を長年にわたり取り扱っており運用しており、豊富な導入実績を有しております。アクティブタグは小型・軽量・安価で、多数の人や物への取り付けが容易です。位置精度は数m単位ですが、システムコストを低く抑えられる利点があります。また、他の機器への妨害影響が小さいため、医療現場など高い信頼性が求められる場面でも活用されています。